+ Vasta teemale
Lehekülg 2 / 2 EsimeneEsimene 12
Näitan vasteid 16 kuni 25 25-st

Teema: Mida on vaja, et teha x-teljel täpselt liikuvat masinat?

  1. #16
    Liige murphy Kasutaja maine on neutraalne
    Liitunud
    02/2005
    Asukoht
    Tartumaa
    Postitusi
    2.503

    Algseade Vs: Mida on vaja, et teha x-teljel täpselt liikuvat masinat?

    Alustuseks võiks rääkida soojuspaisumisest. terasel 10C kohta on 2m peale 0,24mm.
    Teiseks on märkimatta positsioneerimis kiirus ja jõud.
    Kolmandaks ekraan on viimane asi mida sa otsima hakkad, värvi ikka valisid ära enne?
    Modelleerimises ja tootmises kehtivad:
    1. Avariikindel vooluring lühistab kõik teised.
    2. Transistor, millel on kiiresti toimiv kaitse, säästab kaitset, sulades kõigepealt ise.

  2. #17
    Liige aivar375 maine kipub olema madal
    Liitunud
    05/2012
    Postitusi
    26

    Algseade Vs: Mida on vaja, et teha x-teljel täpselt liikuvat masinat?

    Hetkel tellisin endale ELGO UNO R3 kiti ja hakkan veits lihtsamast otsast pihta. Proovin programmi tegemise ära ja üritan masina alustuseks ilma x- telje liikumiseta tööle saada. Kui see valmis siis võtan selle keerulisema osa ette.


    Täpsus 0,1mm tähendab rohkem nagu seda, et siis on kindel et ühte millimeetrit mööda ei pane. Kiiruse peale ma veel mõtlen. Kuna masin teeb koos inimesega tööd siis hullu panna ei saa. Masin peaks liikuma ühe meetri kahe sekundiga. Tundub päris aeglane. Kaalu tundub hetkel et tuleb umbes 10kg.


    Vaatasin neid erinevaid programme plc programmeerimiseks ja LOGO tundus päris lihtsasti õpitav. Aga LOGOd vist ei suuda servosid juhtida. Step 7-t nad ei tahtnud mulle hetkel jagada.

  3. #18
    Liige Eggy Kasutaja maine on neutraalne Eggy avatar
    Liitunud
    01/2003
    Asukoht
    Tartu
    Postitusi
    3.585

    Algseade Vs: Mida on vaja, et teha x-teljel täpselt liikuvat masinat?

    Minu silmis tundub 10-20kg massi liigutamine (kiirendamine, pidurdamine) 2 sekundiga meetri kohta päris hull just, mis inerts seal tuleb, kindlasti pead kasutama sujuvkiirendus ja aeglustust, aga eks "pärismaailma" katsetused näitavad.

  4. #19
    Liige klm Kasutaja maine on neutraalne klm avatar
    Liitunud
    08/2004
    Asukoht
    Rakvere
    Postitusi
    1.031

    Algseade Vs: Mida on vaja, et teha x-teljel täpselt liikuvat masinat?

    Sai ise töökaaslastega koos plasma CNC valmis ehitatud, eesmärk oli lihtne kasutavus, odav hind ja süsteemi lihtsus.
    VanaXP läpaka USB pordi küljes on GRBL softiga Arduino Nano, nanole saadab läpakas rea kaupa g-koodi rea.
    Nanol on iga telje kohta impulsi ja suuna väljund.
    http://lennuki.planet.ee/CNC/
    Häälestuse käigus annad GRBL ile ette maksimaalsed kiirused ja kiirendused, ning peale seda pole mingit lõpukatesse jooksmist esinenud.
    Enkoodriga servo draivid on küll uhkemad ja kiiremad, kuid piisava kN varu korral käravad ka kümneid kordi odavamad stepperid.
    Viimati muutis klm : 09-09-19 kell 21:50
    MINULE EI MEELDI KUI MÕNINGAD ISIKUD MINU POSTITUSI MUUDAVAD,
    KUI POSTITUS EI SOBI SIIS PALUKS SEE KUSTUTADA !

  5. #20
    Liige aivar375 maine kipub olema madal
    Liitunud
    05/2012
    Postitusi
    26

    Algseade Vs: Mida on vaja, et teha x-teljel täpselt liikuvat masinat?

    Mis selles programmis valesti on, et piiraja1 ja piiraja2 on aktiived juhuslikult. Kuigi võiks olla korda mööda.
    proov1.txt

    Tegu on mu elu esimese programmiga, seega ärge näkku lööge.

  6. #21
    Liige raulo maine kipub olema madal
    Liitunud
    02/2010
    Postitusi
    87

    Algseade Vs: Mida on vaja, et teha x-teljel täpselt liikuvat masinat?

    Tsitaat Esmalt postitatud aivar375 poolt Vaata postitust
    Mis selles programmis valesti on, et piiraja1 ja piiraja2 on aktiived juhuslikult. Kuigi võiks olla korda mööda.
    mulle tundub et, sa oled valesti aru saanud kuidas loop() töötab...
    kui if tingimus ei ole tõene minnakse kohe järgmise if juurde ja kui see ei ole tõne siis järgmise kuni ring täis ja hakkab jälle loop otsast peale.
    seega (toolopp) == LOW tuvastatakse suvaliselt kas esimese või teise if (digitalRead(toolopp) == LOW) käigus ja siis kohe uuesti järgmise if juures ja nii lõpmatuseni kuni toolopp != LOW

  7. #22
    Liige aivar375 maine kipub olema madal
    Liitunud
    05/2012
    Postitusi
    26

    Algseade Vs: Mida on vaja, et teha x-teljel täpselt liikuvat masinat?

    Isegi kui if rea korda teen on tulemus sama

    if (digitalRead(toolopp) == LOW && (digitalRead(positsioon1) == HIGH)&& (digitalRead(positsioon2) == LOW))

    Ma arvan , et jama on käskluse reas, et programm ei saa aru et kõik käsud on vaja täita. Täidab siis osa kolmest käsust.

  8. #23
    Liige olevtoom Kasutaja maine on neutraalne
    Liitunud
    04/2006
    Asukoht
    Tartu
    Postitusi
    274

    Algseade Re: Vs: Mida on vaja, et teha x-teljel täpselt liikuvat masinat?

    Tsitaat Esmalt postitatud aivar375 poolt Vaata postitust
    Isegi kui if rea korda teen on tulemus sama

    if (digitalRead(toolopp) == LOW && (digitalRead(positsioon1) == HIGH)&& (digitalRead(positsioon2) == LOW))

    Ma arvan , et jama on käskluse reas, et programm ei saa aru et kõik käsud on vaja täita. Täidab siis osa kolmest käsust.
    Iga programm teeb täpselt seda, mida programmeerija ütleb.
    Esimeses versioonis oli Sul neli tingimuslauset. Missuguse neist ümber tegid ja kuidas uus versioon välja näeb?

  9. #24
    Liige matsu maine kipub olema madal
    Liitunud
    02/2011
    Postitusi
    51

    Algseade Vs: Re: Vs: Mida on vaja, et teha x-teljel täpselt liikuvat masinat?

    Mina loeks muutujad e. nuppude olekud enne if lauseid ja siis if-is võrdleks neid.

  10. #25
    Liige aivar375 maine kipub olema madal
    Liitunud
    05/2012
    Postitusi
    26

    Algseade Vs: Re: Vs: Mida on vaja, et teha x-teljel täpselt liikuvat masinat?

    proov12.txt

    Kuna kontroll andureid on ikka vaja siis lisasin kontroll lülitid ja programm hakkas tööle.

    Aga hetkel peab tunnistama, et ilma 12v sisenditeta ja väljunditeta on ülejäänud masinat raske kokku panna. Releed vahele panema ja sisenditele mingid takistid vms.

    Uurin natukene veel, teiste PLC moodulite programeerimist.

+ Vasta teemale

Teema informatsioon

Antud teemat sirvivad kasutajad

Hetkel sirvib antud teemat 1 kasutaja(t). (0 liiget ja 1 külalist)

     

Sarnased teemad

  1. Mida teha ja millega?
    A.R. poolt foorumis Varia
    Vastused: 12
    Viimane postitus: 07-10-14, 12:02
  2. Mida teha reatrafodega?
    wer1 poolt foorumis Hinnapäringu & ostuabi foorum
    Vastused: 5
    Viimane postitus: 31-10-12, 20:58
  3. Koju hea muusika? Mida osta/mida teha?
    eestisilk poolt foorumis Audiofoorum
    Vastused: 10
    Viimane postitus: 03-03-10, 01:02
  4. mikroskeemid- mida teha?
    resr poolt foorumis Skeemifoorum
    Vastused: 7
    Viimane postitus: 26-06-06, 18:49
  5. Mida teha S50netega
    Matis poolt foorumis Kõlarifoorum
    Vastused: 7
    Viimane postitus: 17-03-05, 22:21

Lemmikud

Foorumi reeglid

  • Sa ei või lisada uusi teemasid
  • Sa ei või lisada vastuseid
  • Sa ei või lisada manuseid
  • Sa ei või muuta oma postitusi